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Apollo自动驾驶项目(二:cyber框架分析)
Apollo 的 Cyber 框架 是一个基于消息传递的中间件,用于处理模块之间的通信和数据共享,类似于 ROS(Robot Operating System)。它是 Apollo 系统的核心框架之一,负责协调自动驾驶软件中不同模块的协同工作。Cyber 框架为…
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基于springboot的留守儿童爱心网站-计算机毕业设计源码04163
目 录 1 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2国内外研究现状 1.3论文结构与章节安排 2 留守儿童爱心网站分析 2.1 可行性分析 2.1.1 技术可行性分析 2.1.2 经济可行性分析 2.1.3 法律可行性分析 2.2 系统功能分析 2.2.1 功能性分析 2.2.2 非功能性分析 2.3 系统用例分析 …
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PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询
在现代的机器学习和人工智能应用中,向量相似度检索是一个非常重要的技术,尤其是在文本、图像或其他类型的嵌入向量的操作中。本文将介绍如何在 PostgreSQL 中安装 pgvector 插件,用于存储和检索向量数据,并展示如何通过 Python 脚…
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卡住了?这份计算机毕业设计选题指南让你少走弯路-选题推荐:Java+Python+小程序+安卓+PHP+.NET+Node.js
✨作者主页:IT毕设梦工厂✨ 个人简介:曾从事计算机专业培训教学,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、GO、微信小程序、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇…
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STM32F407单片机开发入门(二)STM32F407VET6单片机详解
文章目录 一.概要二.单片机型号命名规则三.STM32F407系统架构四.STM32F40VET6单片机启动流程五.STM32F40VET6单片机主要外设资源六.开发过程中查看芯片数据手册的必要性1.单片机外设资源情况2.STM32F407单片机内部框图3.STM32F407单片机管脚图4.STM32F407单片机每个管脚功能5.单…
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项目第十二弹:功能联调
项目第十二弹:功能联调 一、发布订阅功能测试1.生产者2.消费者3.演示4.持久化信息查看1.消息2.SQLite3数据库 二、持久化恢复测试1.代码2.gc3.演示 三、虚拟机和信道隔离测试1.责任划分2.如何测试3.生产者4.消费者5.演示 一、发布订阅功能测试 我们直接上TOPIC交换…
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